咖啡的历史可以追溯到14世纪，最初在埃塞俄比亚高原上被当地牧民发现。据说，这些牧民注意到红衣天使在他们中间跳舞时，他们的情绪变得更加活跃，这时候他们开始食用这种植物。

埃塞俄比亚人将咖啡豆称为“Qahwa”，意为“热水”。他们将咖啡豆磨碎后，与水混合，通过特殊的小型炊具煮沸，然后倒入杯中享用。这一习惯迅速传播开来，并成为当地社会生活的一部分。

到了15世纪，阿拉伯商人对咖啡产生了浓厚兴趣，他们带着这份神秘的植物回到家乡，并在中东地区推广开来。阿拉伯人的酵母提取法，使得咖啡变得更香醇、口感更加细腻。

17世纪初期，一位名叫奥斯曼·贝伊的人从阿拉伯带回了一些新种植的咖啡树苗，他将它们种植于土耳其境内。在土耳其，人们发展出了新的烘焙和冲泡方法，如使用特制的大理石摩擦碗和精心设计的手持式磨粉器等。

最后，在17世纪末至18世纪初期，由于欧洲与非洲之间贸易路线的拓宽以及殖民扩张，加上科罗尼尔时代（大航海时代）的探险活动，欧洲人逐渐了解到了这个来自非洲和亚洲的地方饮品，并最终引入并融入了自己的文化之中。