在中国古代，牛奶的使用历史与其他国家相比，有着自己的独特性。虽然牛肉和羊肉在中国历史上一直是重要的食物来源，但乳制品则是另一个故事。

早期的农业社会中，人们通常通过酿造、烘焙或制作酒精来利用乳类，而不是直接饮用。这种做法不仅可以延长食品的保质期，也能增加营养价值。但随着时间的推移，特别是在佛教传入后，对于肉类和动物产品产生了一定程度上的限制，这种情况可能会对牧业发展产生影响。

从汉朝到唐朝，这期间对外国商品如香料、丝绸等的需求增加，对内地牧业发展产生了怎样的影响，使得人们能够更为普遍地享受到牛奶？这个问题需要我们深入探讨。

首先，我们需要了解当时的人口密度与土地资源分布状况。在人口较少且土地资源充足的情况下，农耕作物可能占据了主要的地位，而牲畜可能被用于运输或作为货币支付而非生产粮食。在人口增长并且土地资源紧张的情况下，与人力相比牲畜提供更多便利，如垃圾处理和制造肥料，因此牲畜开始被培育以满足这些需求。此时，由于产量较高且易于管理，家鸡成为了最常见的家禽，而家猪则因为体积大、繁殖能力强而成为主要饲养对象。然而，在这两者之间似乎缺乏一头既能提供大量蛋白质又不需太多空间照顾的大型哺乳动物——直到有了“水牛”这一进化突破，它们可谓是现代农业中的“双重驾驶员”。

至此，我们似乎已经看到了如何解释为什么在汉朝到唐朝时期，没有证据表明广泛消费牛奶。这并不意味着没有任何人知道如何获取或者使用乳液，只不过它并不是日常生活中的一部分。而关于是否存在某些群体（例如宗教修行者）对于特殊用途进行实验或研发，则是一个未知之谜。

进入宋代之后，由于经济实力的提升和科技进步，一些新的变化出现了。当时许多城市化过程使得民众更加依赖市场贸易，其中包括来自远方地区新进口的商品之一：葡萄牙人的海洋探险开启了全球性的贸易网络，使得各种新奇物品涌向亚洲市场。这时候，当地居民开始接触到来自欧洲各个地方以及非洲的一系列新的文化交流带来的不同生物及其产品，从而引起他们对现有知识体系构建上的反思，并促使他们不断寻求解决方案以适应这些变革所带来的挑战。

当然，不同的地方也有不同的反应。在一些地区，比如西北边疆，那里的人们由于居住环境恶劣，他们更倾向于把注意力放在维持生存上，这意味着他们不会花费太多时间去试图改变原有的饮食习惯。另一方面，在南方平原，那里的条件更加适宜放牧，所以这里就逐渐形成了一种基于放牧经济的心态观念，即如果你愿意投入劳动去建立这样的系统，你将获得更多丰富多彩的事物作为回报。

因此，要回答“中国古代什么时候有牛奶”，我们必须考虑的是当时社会结构、技术水平以及文化因素等多方面综合效应。如果说有一点的话，那就是尽管在很长一段时间里，大规模生产加工销售直接饮用的纯净牛奶尚未成为日常生活的一部分，但随着时代变迁和文化交流，其概念也许已经悄然渗透到了我们的生活之中，只待合适的时候再次升级为一种新的生活方式——这是一个慢慢演变的事情，是由无数个小小转变共同塑造出来的一个巨大的文明历程。