在中国古代，牛奶作为一种饮品和食材，它的使用历史可以追溯到很久很久以前。关于中国古代什么时候有牛奶的问题，这一问题一直是学者们研究的热点。

首先，从考古发掘中我们可以发现，早在新石器时代晚期，即大约公元前3000年左右，人们就开始养殖牛类动物。随着农业社会的形成和发展，牧业也逐渐成为农耕社会的一个重要组成部分。在那个时期，一些地区已经开始生产出初步的人工饲养牛奶了。

其次，在春秋战国时期，大约从公元前5世纪到3世纪之间，由于战争频繁、交通不便，加上气候变化等因素，使得许多人不得不离开家园迁徙或逃难，他们带上了自己的家畜，其中包括乳制品生产用的母牛。这一过程进一步推动了牛奶及其制品在更广泛区域内传播开来。

再者，在秦汉时期（公元前221年至220年），随着中央集权政体的建立，以及对全国范围内交通运输系统的大力改善，商品流通更加自由开放，为乳制品尤其是鲜活食品如牛奶提供了更多渠道。此外，这一时期正值丝绸之路兴起，对周边国家和地区进行贸易交流，也促进了文化和技术知识的一种交换，这其中可能包括了关于如何处理并保存新鲜而脆弱的液态产品——即牛奶的信息。

此外，当唐朝出现后，因为经济文化中心化加强以及人口密度增加，不少城市居民都能享受到较为稳定的生活条件之一：可供选择多样的饮食。这包括了一些富裕家庭购买到的高档食品，如进口来的羊肉、马肉甚至远洋捕捞鱼类，还有来自山区牧场的小麦、大米、谷物，以及来自农村及边疆地区的地黄酪、酸菜等产品。而且，此刻对于制作与保存法则也有所了解，可以确保这些商品不会轻易变质，因此，对于这样的需求来说，更容易接受新的食物来源，比如从事过滤后的纯净水中提取出的乳汁——即现代意义上的“纯净”或“脱脂”的牛奶。

最后，在宋朝以后，由于科技发展和人民生活水平提高，不仅民间对各种食品产生更多兴趣，而且手工艺亦日益精细化。因此，那个时代的人们能够制造出更为复杂多样化的乳制品，如酿造咖啡香浓美味而又健康无害的心灵小慰藉——即咖啡豆用水冲泡后得到的一种饮料，而这种咖啡豆本身也是通过大量海上贸易才引入到了中国大陆的地方，是一个典型例子说明当时社会对于新事物接受程度之高。

总结起来，从考古遗址到文献记载，再到实际应用，我们可以看出中国古代何时有牛奶，并不是简单的事实问题，而是一个需要深入探究的问题。它反映出了人类文明发展史中的不同阶段，每个阶段都留下了自己独特而宝贵的情景与痕迹。而这段历史故事，也让我们感受到了时间长河中的每一次尝试与创新，都是在不断地探索人类赖以生存所需最基本资源背后的故事。