在中国古代，牛奶是属于高级食物的范畴，它不仅因为口感和营养价值受到人们的喜爱，而且因为它与贵族文化紧密相连。然而，关于牛奶在中国古代何时被广泛消费的问题，却并没有一个明确的答案。

根据历史记载，早在夏朝时期，就有了对牛进行饲养和使用其产品的情况。夏商时期，由于社会分层更加明显，牧业成为了一种较为特殊的经济活动，因此 牛奶作为一种奢侈品才慢慢开始流入普通百姓的手中。

到了汉朝以后，随着社会经济的发展和技术进步，牧业得到更大规模的推广，对于肉类、皮毛以及乳制品尤其是牛奶需求增加。但直到唐宋时期，这些乳制品才逐渐成为日常生活的一部分。在那个时代，一些地方甚至已经形成了专业生产牛奶的地方，如河北、山东等地，他们利用水利设施来改善农田，使得草料丰富，从而促进了家畜繁殖，也使得生产出的乳制品更多样化。

当然，这一切都不能忽视的是，当时的人们对于新食品如同现代人一样，有着好奇心和探索欲，所以他们会尝试新的东西，并且会将这些新发现传播开来。例如，《诗经》中的“《酒泉行》”中就提到过“羊酒”，虽然不是直接指代牛奶，但可以看出当时人们对于各种乳液都有所了解，并且已经开始尝试制作饮用。

总结来说，在中国古代，因为种种原因，如社会经济条件、文化习惯等因素影响，最终导致了不同时间段内不同程度上的普及。而我们今天能够享受到如此多样的乳制品，不仅要归功于农业科技进步，还要感谢那些勇敢尝试者，他们让我们能从远方带来的珍贵资源——即便是在千年前也能享受这份美妙。