在中国历史的长河中，牛奶一直是一种相对稀有的奢侈品。它不仅因为其特殊的口感和营养价值，而是因为生产和加工过程复杂，且限于地域分布，使得牛奶在古代社会中显得特别珍贵。那么，中国古代什么时候有牛奶呢？这不仅是一个简单的问题，更是一个揭开历史面纱、探索过去生活方式的钥匙。

草原之外的初见

要说起中国古代的牛奶，最早可以追溯到西藏地区。在那里，一直以来的游牧民族，如藏族等，他们与牲畜有着千丝万缕的情感纽带。他们懂得如何将牲畜转化为食物资源，比如制作乳制品。不过，这些产品主要流向了当地市场，并未扩散至其他更为遥远的地方。

汉朝时期的新篇章

到了汉朝，大约在公元前2世纪左右，随着中央集权制度的建立和文化交流加深，外来文化逐渐渗透进了内陆地区。这也使得一些来自中亚或欧洲的人们带来了新的技术——包括饲养和处理牛羊肉类，以及相关食品生产方法。这一时期开始出现了一些关于用水煮沸制作成熟后的故事，但仍然很有限，不够普及。

唐宋时代：传播与改良

唐宋时期，是我国历史上经济发展的一个高峰，其间，对外交往更加频繁。商路上的交通增多，加速了文化与科技之间的一次性交流。此刻，不同区域之间对于饮食习惯、烹饪技艺以及食品制造手法也有所了解，从而促成了这些知识在地域间传播。此时，即便是在北方，也开始有人尝试引入西域（现在的大部分属于新疆）的精耕细作，以此来改善当地农牧业技术并增加营养来源。

明清之际：商品经济兴起

到了明清时期，由于社会经济水平进一步提高，商品经济得到极大的发展。在这个阶段里，与以前相比，有更多人开始关注日常生活中的小确幸——即享受较好的饮食质量。而为了满足这一需求，他们学会了利用现有的农业资源进行一定程度上的专业化分工，其中就包括对粮食以外资源如羊、马等动物进行更为系统性的管理。

然而，即便如此，在这种情况下，我们依旧不能完全认为每个人都能轻易获得高质量的鲜活乳制品，因为这些物资虽然存在，但由于运输成本昂贵，它们并不像今天这样被广泛消费和供应给普通百姓。这意味着只有那些拥有较强购买力或者居住在比较发达城市的人才能享受到这样的奢侈品之一——真正意义上的“冷酷”（即直接从母兽产卵获取）鲜活液体成分最终制成出的小麦粉磨过后才成为可供一般民众消费的手工塑造出的油脂状固体形式保留天然质感的一种乳制品；而绝大多数老百姓则只能梦想那样的美味佳肴！

因此，无论是哪个时代，只要涉及到中国境内普遍使用真实液态或直接由母兽产卵获取的是一种非典型形态但仍保持天然质感并且适合人类消化吸收的手工塑造后的乳脂或其变形状态，那么我们可以说这是一个非常重要而又神秘的事情发生。但若要讨论实际上是否真的有相当数量的人能够以适宜健康摄取量定期获得纯净无污染且没有经过任何加工处理可能导致失去原生质感却又还能保持相同温度范围下仍具有适宜人类身体温暖作用但除去水分后不会凝固呈现固态形成之后再重新加入大量水份使其恢复原始状态之前就已经被高度压缩至某一特定容积值以下形成最后不可逆变化成为一种半固半液混合状态呈现硬币大小通常称为"豆腐"（根据不同地方可能叫做不同的名字）作为一种紧急储存起来用于日常餐点补充必需蛋白质元素，或许需要考虑许多因素，比如环境条件、气候变化、文化习俗等等，然后再决定答案是否定的，因为如果你只是想要回答是否存在，则答案当然是肯定的，但是如果你的问题是指能够普遍接受并作为日常饮食的一部分，那么答案就是负面的。如果你问的是具体指的是哪一个时间点，那么必须明确你的定义是什么，如果按照现代标准的话，我觉得会是个负面回答。但如果按照现代标准的话，我们知道所有这些都不是通过自然界自发产生，而都是通过人工劳动创造出来，所以其实应该算作是不存在于自然界中的事物，因此还是返回一个否定的结论吧！