牛奶起源于中东地区，这一地区自史前时期就开始了牧业和畜牧业的发展，随着时间的推移，人们逐渐学会了将牛奶作为食物来消费。早期的人类可能会通过煮沸或搅拌等方法处理牛奶，以消除其中的一些有害微生物，使其更适合饮用。

在古埃及时期，牛奶不仅是普通百姓的生活必需品，也成为了王室和贵族阶层享用的奢侈食品。埃及人不仅会直接饮用新鲜牛奶，还会制作各式各样的乳制品，如酪、黄油和干酪。在墓葬壁画中，有时候还能看到工匠在制作这些产品的情景。

古希腊和罗马时代，对于牛奶及其制品的需求变得更加普遍化。他们不仅利用牛奶生产日常所需，还发展出了一系列复杂而精细的手工技艺，如羊皮纸、染料、药剂以及各种香料与调味料。而且，他们也认识到了不同种类动物产出的乳液之间差异，并根据这一点来进行分类使用。

中世纪时期，由于缺乏现代保质技术，大量的人们依然面临着频繁发生的小规模疾病爆发，而这使得许多社会群体对加热处理后的乳制品产生了兴趣。尤其是在欧洲北部，当地居民经常将新鲜挤出的全脂或半脂酸性较高的脱水后蒸煮过一次以杀死大部分细菌后，再储存起来作为长时间供给。

近代工业革命之后，随着科学技术的大幅进步，对食品安全性的追求越发严格。这促使出了大量创新，比如采用玻璃瓶装存，以及开发出新的容器密封技术。此外，全世界范围内针对乳制品质量控制体系不断完善，使得全球范围内都能够得到相对安全、高质量的新鲜或加工好的牛奶产品供应，为人类提供了一个全新的生态环境，从而极大地丰富并提升了人们对这种天然营养素资源的利用方式与深度理解。