在中国古代，牛奶作为一种食物和饮品，其历史可以追溯到很远的时期。虽然牛奶在当时并不像今天那么普及，但它已经开始被一些地区的人们所认识并消费。

首先，我们需要了解的是，中国古代的农业发展水平与现今相比存在较大差距，这直接影响了牧业的发展。因此，在早期，大多数人口主要依赖于种植业，而不是养殖业。在这样的背景下，牛奶作为一种来源于畜牧产品的食品，对于普通百姓来说是非常罕见且昂贵的。

然而，不同的地理环境和文化习俗使得某些地区有可能更早地接触到牛奶。在山西、陕西等北方少数民族聚居区，由于气候条件适宜，人们较早地开始了家畜养殖，其中包括牦牛和绵羊。这类动物能够生产乳液，即我们今天所说的“羊肉”，但也含有丰富的蛋白质、脂肪和维生素，因此对当地居民来说是一种重要的营养来源。

随着时间推移，一些农耕文明逐渐向北扩展，他们带来了新的技术和生活方式，也为后来的畜牧活动奠定了基础。当这些文明达到中原地区时，他们不仅传播了农业技术，还将自己的饲养习惯带入了这个区域，从而引入了一些新型家畜，如黄牛。这种家畜不仅提供肉类，还能产出用于饮用或制作食品的手工制成的小量乳液——即我们今日理解中的“牛奶”。

到了唐朝时期，当中原王朝稳固起来之后，民间对于温室花卉、果蔬以及园艺植物日益重视，同时也出现了一批专业从事酿酒、腌制以及其他食品加工的人群。这一阶段，“中国古代什么时候有牛奶”这一问题便开始得到一定程度上的回答：至少在唐朝初年之前，就有人尝试利用这些新进来的家禽或哺乳动物来进行酿造作坊，那里的工匠们会根据不同的材料制造各种调味料，并且其中就包括使用新进口的大量乳汁（即现代意义上的“浓缩”的鲜乳）。

此外，在宋朝以后，以其强大的经济实力、高度发达的手工业技艺，以及广泛交流国内外贸易网络，使得不同地域间文化交流更加频繁，有更多来自欧亚草原各族裔的人进入中国，并带来了他们独特的食谱与烹饪方法之一就是以冷藏保存然后煮熟再饮用的过程，这个过程既保留了部分营养又防止微生物腐败，是现在许多人仍然难以想象的一种享受。而这正是由那些最初通过长途跋涉来到这里并留下的游牧者们遗留给我们的宝贵遗产。

最后值得注意的是，这段历史经历过无数次战争变迁，不同社会层级之间商品流通状况也不尽相同，因此关于具体何时、何处发生过大规模生产与消费情况还需进一步考证。但总体上可以说，由于历史原因，无论是在哪一个时代，“中国古代是否有‘真’意味着如今日式样的‘纯净’状态下的‘标准化’处理后的‘鲜榨’之所以称为'精选'之纯净水'（通常指未经过加热处理）或者干燥后的粉末形式"都是基于当时手工制作出来的一小批量供高级阶层消耗的情况下才有的概念，因为平民百姓往往只能获得有限数量甚至零散零碎分散的小份额，而且由于缺乏现代科学知识很多都没有经过真正意义上的“冷冻”储存，只能通过自然风干或者火灶熬炖来保存下来。