牛奶的起源可以追溯到公元前3000年左右，当时人类开始驯化家畜，随着农业社会的发展，人们开始利用这些家畜产出的乳汁作为食物和营养来源。

在中东地区，如伊拉克、叙利亚和黎巴嫩等地，考古学家发现了早期的人类遗址，其中有关于酿酒和制成乳制品的证据，这些活动可能是由当时居住在此地的人类进行。

古埃及人也非常重视牛奶，他们将其视为一种高贵且健康的饮料。他们不仅使用牛奶制作面包，还用它来制作各种美味的甜点。即使在那时候，牛奶也已经被分成了不同类型，比如全脂和低脂。

欧洲中世纪时期，由于教会对肉类禁食法则，以及农民普遍贫困的情况，使得大多数欧洲人无法获得新鲜牛奶。但是，对于那些能够生产出大量新鲜羊毛的大型牧场来说，即使是在寒冷季节，也能通过雪融化而得到羊群所产下的羊乳，因此这种情况下，羊乳成为了一种替代品。

直至19世纪末期，大规模工业化生产技术出现后，才使得整批量地加工和分发液态食品成为可能，从而推动了全球性的现代乳制品行业。这一转变极大促进了城市人口对新鲜水产品需求，并改变了传统上基于家庭自给自足的小农村生活方式。