在中国古代，牛奶的使用和传播是一个逐渐发展的过程。尽管牛奶本身不是中国原生饮食，但随着时间的推移，它通过丝绸之路等交流途径被引入并逐渐融入了当地饮食文化中。

首先，关于中国古代何时有牛奶的问题，这个问题没有确切的答案，因为早期文献记载并不常见。然而，可以推测最早可能是在春秋战国时期，当时开始有对外贸易和文化交流。这种贸易不仅限于商品，还包括动物，如家畜。这意味着在那一时代，某些地区很可能已经接触到了牛奶。

其次，在汉朝后期到魏晋南北朝时期，西域（今新疆、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦等地）与中原地区之间的交通更加频繁。在这个期间，由于地域气候差异，不同地区养殖不同类型的家畜，其中就包括了可以生产乳液的大型牲畜如水 buffalo 和 yak。这些动物提供了新的肉类来源以及可用于制作各种产品，如酪品和脂肪油脂等。

再者，在唐朝以后，由于佛教影响力增强，对肉类制品产生了一定的限制，从而促使人们寻找替代品之一就是从大型家畜中获得乳制品。但是直到宋元明清四朝，一些地方出现了较为系统化的人工饲养技术，这对于提高牧业产量至关重要，并且为广泛消费性质食品如酸奶、芝麻酱及其他乳制品提供了条件。

此外，当现代科学研究表明牛奶具有营养价值后，加上工业化生产技术的进步，使得牛奶成为普通家庭日常生活中的必需品。而且随着人口迁移和经济发展，大量农民开始转向饲养更适合商业化生产的大种群水 buffalo，而非小规模或家庭饲养的小种群，为市场供应创造了条件。

最后，值得一提的是在改革开放前后的快速发展阶段，无论是城市还是乡村都普遍采用现代化农业技术来提高粮食产量，同时也大量增加了牲畜数量，以满足人民日益增长的肉类需求。在这段时间里，不仅城镇居民享受到便利性的冷冻保鲜产品，而且乡村也有机会通过销售高质量活体或者加工好的乳制品来增加收入，为当地经济带来了新的动能。

总结来说，虽然我们无法准确确定“中国古代什么时候有牛奶”，但可以看出随着历史演变，以及不断深入与周边国家及区域间交流互动，特别是在科技进步和经济社会结构调整之后，对於乳制食品尤其是以母亲为源头所产生的一系列产品变得越发多样化，也越发受欢迎，最终形成今天我们所见到的那样丰富多彩的情景。